Meta取得机器人触觉感知能力突破 通过传感器与AI大脑理解物体并操作
发布日期:2024-11-05 08:20 点击次数:148
11月4日,Meta公司宣布其基础人工智能研究团队(FAIR)在机器人触觉感知能力方面取得重要进展。这一研究旨在通过触觉方式提升机器人对物理世界的理解和操作能力。
Meta的研究聚焦于让机器人的传感器能够感知并理解物理世界,同时利用“AI大脑”实现对物理世界的精确反应。此举将使机器人能够检测交互物体的材质与触感,进而准确执行操作任务。
此外,Meta公布了三项主要研究成果:Meta Sparsh、Digit 360和Meta Digit Plexus。Meta Sparsh是一种基于AI的触觉编码器,可实现跨场景触觉感知。Digit 360是一种高精度传感器,安装在机器人手指上,具有多模态感知能力。Meta Digit Plexus则是一个开放性平台,用于整合多种传感器,提升机器人环境感知能力。
Meta还开发了PARTNR基准,这是一个评估人机协作能力的测试框架,内置10万个自然语言任务,模拟居家环境中的各种情境,助力开发者评估机器人的语言理解和执行能力。
值得一提的是。Meta已将相关技术和数据公开,包括论文、开源代码和模型等,鼓励研究社区参与触觉技术的创新研究。这些成果有望在医疗、制造和供应链管理等领域发挥重要作用。
Meta正推进AI触觉传感器的商业化。其中,Digit 360预计将于明年上市,公司已启动征集提案活动,让研究人员提前体验这款创新传感器。
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